Все несложно на самом деле. unrar не нужен.
Сделайте новую директорию iso, предположим, в каталоге /mnt -
Code:
sudo mkdir /mnt/iso
либо с помощью любого файлового менегера (krusader, dolphin, mc)
И теперь монтируем образ iso во вновь созданную директорию:
Code:
sudo mount -o loop <имя_файла>.iso /mnt/iso
После чего уже можно зайти в /mnt/iso и увидеть файлы образа.