Загружаем с сайта разработчика актуальную версию компонента XMAP вкупе с дефолтными плагинами - на момент написания статьи это pkg_xmap-2.3.2.zip - и устанавливаем, включаем в настройках компонента все имеющиеся на сайте меню и смотрим результат... У меня получилось в точности то, что вы видите на скрине:

Теперь попросту заменяем в директории плагина kunena всего один файлик com_kunena.php, взятый из выложенного у нас на форуме архива (инструкция по применению там же)... Теперь уже результат будет выглядеть следующим образом:

Смотрим новую карту сайта в xml - вроде ничего лишнего там нет... ни Яндекс, ни Google не ругаются, взгляните. Google, как всегда, индексирует далеко не все страницы, что получает, это нормально; и все же, согласитесь, соотношение: 800 проиндексированных страничек на 1400, содержащихся в xml-карте сайта - всяко лучше, чем всего 670, в упор увиденные XMAP:

Что же это такое за напасть происходит со всеми любимым extension от г-на Vargas-a? Джумловоды - ответьте, кто знает. Странички форума kunena данное расширение (или, вернее сказать, плагин XMAP for kunena) обрабатывает явно некорректно. Руки дойдут - опубликую это сообщение на форуме kunena.org - возможно, Sozzled скажет что-нибудь мудрое, доброе, вечное... в своем обычном стиле, короче говоря. :)